Drôle d'histoire belge

Je suis en recherche d'une âme charitable, de préférence pédagogue et surtout (point essentiel) renseignée.
Je sais que la Belgique se trouve au nord de la France et de superficie moindre (ouf, je peux passer en CE1) et qu'il y a un roi (Albert de son nom). Je sais aussi qu'il y a deux langues et régions  : la Wallonie (francophone) et la Flandre (parlant flamand) et qu'apparament ils ne s'apprécient guère. La Belgique a fait partie des 6 premiers pays européens et qu'actuellement elle fait partie du Benelux (Belgique - Pays Bas - Luxembourg) mais je ne sais pas à quoi correspond exactement cette alliance.
En ce moment j'entends à la radio que certains veulent indépendant. Mais indépendant par rapport à quoi ? à qui ? et surtout pourquoi ?

Merci d'avance